拧紧扭矩 90% 消耗在摩擦上，预紧力靠 T=K×F×d 间接控制——K 值 0.10–0.30 的波动直接决定预紧力 ±30% 的离散，工程上按 60%–80% 屈服强度取预紧力（静载 0.7、动载 0.8）。
机架与钣金机柜主结构、电机/减速器端盖、密封法兰（配密封圈预压）、机器人本体大件连接；塑料件螺纹嵌件另见库内热熔螺母卡。
整机厂售后故障里"螺栓松了"排第一，但设计侧很少给拧紧规范。出结构方案时应同步输出拧紧表（等级、扭矩、防松方式、工具），并在 DFM 报告里标出关键连接（需扭矩-角度或屈服点控制的部位）——这是低成本高感知的专业交付物。
螺栓连接的可靠性取决于预紧力的准确性，而不是拧得越紧越好。我们按 VDI 2230 方法进行紧固设计：预紧力取螺栓屈服强度的 60%–80%，通过扭矩系数 K 值换算为装配扭矩，并对表面状态（镀锌、润滑、干态）分别校核。关键连接采用扭矩-转角法或屈服点控制法，将预紧力离散控制在 5% 以内；振动工况配置螺纹胶或机械防松，法兰类接头执行对角交叉分级拧紧。交付文件包含完整拧紧规范表与工具精度要求，并提示高强度等级螺栓的重复使用限制。
b09r2-04_bolt_preload_torque_ai.jpg（AI 工艺原理示意图）
把结构设计能力从“能做出”推进到“能稳定量产、能讲清价值”，正是工业设计服务的核心增量。建议企业以量化指标（成本、减重、良率、周期）作为方案取舍的准绳，必要时联动逆向扫描与检测能力做闭环验证。
排在前三的是壁厚不均导致缩水、忽略拔模斜度导致脱模拉伤、加强筋设计不当导致表面凹陷。这三类的共同点是在外观阶段看不出来，到试模才暴露，修改成本已经很高。规避办法是结构细化时就把壁厚、斜度、筋位按材料与工艺规范逐条核对。
常见工程塑料的均匀壁厚多在一到三毫米，具体看材料流动性、零件大小和受力要求。关键不是取多少，而是均匀——厚薄过渡处要做渐变，否则冷却速度不一致会产生缩痕与翘曲。筋位厚度通常取主壁厚的一半左右，避免表面出现凹陷。
越早越好。可制造性设计的核心是让设计顺应工艺：分模线的位置、拔模方向、螺丝柱布局、装配顺序，这些在结构细化阶段就要定下来。等到开模前才做，能改的只剩局部圆角和斜度，成本与良率问题基本已经定型，此时再优化往往是加倍投入换小幅改善。
