小鹏IRON自己走下产线，76个自由度带来全新设计命题。本文从关节包覆、走线布局与维护开口三方面，说明人形机器人量产对外观与结构协同的新要求。
一面两销不是玄学。本文讲清定位销与菱形销的分工、孔距公差分配与销孔配合等级，说明装配精度如何从定位方案开始被决定，并给出可抄进图纸的公差表。
设备进水多半不是等级不够，而是三处细节没做到：密封槽尺寸、O型圈压缩率、透气膜通气量。本文给出各防护等级的对应做法与试水验证方法。
翻盖手感背后是三个数：转轴阻尼、预压量与铰链寿命。本文说明阻尼脂选型、轴孔配合与开合次数的关系，帮助把开合手感从凭感觉变成可量化指标。
设备抖不抖，取决于橡胶垫硬度、系统固有频率与传递率。本文给出隔振方案的计算步骤与常见误配，说明如何避开共振区并降低整机振动传递。
密闭机壳的散热是账算出来的：散热筋面积、风道阻力、导热垫热阻三项决定温升。本文给出自然对流与强制风冷的选型边界，以及可落地的结构改法。
产品上那道缝，宽窄与均匀度最能暴露工艺水平。本文讲清分模线位置选择、装配间隙公差与外观缝的处理手法，说明怎样让缝又窄又匀且不刮手。
评审走过场，代价全在开模后。本文给出一份可执行的结构评审清单与角色分工，说明哪些问题必须在这一步拦截，以及如何用样件与数据让评审有结论。
过盈量算小了会松，算大了会裂。本文给出不同材料的过盈量参考区间、压装力估算与温装工艺选择，说明如何用配合公差把装配做成可控工序。
旋钮好不好用，取决于扭矩、阻尼与刻度感。本文拆解旋钮与拨轮的手感构成，给出扭矩区间、齿形设计与轴配合的取值建议，让手感可复现、可验收。
