人形机器人开始穿衣服了:WRC 2026 上的表皮材料与蒙皮工艺转向
八月十九日至二十三日,2026 世界机器人大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心举办。展会数据之外,现场还有一个不上头条的变化:越来越多整机开始给机器人穿衣服。
先看规模:三百七十三家企业,三百一十一款首发新品
本届大会由中国电子学会与世界机器人合作组织主办,主题是人机共生、产需共融,会期五天。据央视报道,大会邀请三十家国际支持机构、一千余位国内外嘉宾,吸引三百七十三家国内外企业参展、三千件创新产品亮相,其中首发新品三百一十一款;设七场主论坛,展览面积超过六万平方米,分智创馆、智合馆、智造馆、智趣馆四个展馆,四十八家央企首次组团参展,同期活动七十余场。日程上第一次拆出四个主题日,十九日发布日、二十日采购日、二十一日开发者日、二十二日至二十三日公众开放日,采购日单列在世界机器人大会历史上是头一回。作为对照,2025 年大会有五十家人形机器人整机企业参展,会期累计售出机器人及相关产品一点九万台、销售额超两亿元。从供给侧展示往产需对接挪这一格,是今年最实质的变化。
从金属骨骼到织物外衣
星海图新一代旗舰轮臂人形 Nexo 用银灰、黑灰双色金属质感饰面配极简交互表面,头颈、腰、手肘关节包覆高弹性耐候柔性织物。Vbot 维他动力 ATOM 定位为生活空间设计,本体尺寸围绕现实家居设施反向定义,全身大面积家居级织物包覆。逐际动力 LimX Luna 是一米六的商业交互人形,腰部做柔性织物包裹,其余为工业硬壳。小米 CyberOne 铁大 VER.02 躯干与肩臂覆盖原生弹力针织织物,用同色系压条分割形体,浮雕品牌标识直接做进织物表面,髋关节等高运动位保留外露硬壳,头部延续半透硬质头盔。PaXini TORA-ONE 全身弹力莱卡蒙皮,织物直接贴在机体上,底下是全身触觉传感器。国地中心的灵龙 L2.0 号称全球首款消防救援人形机器人,颈部包黑色针织弹力布保护旋转关节,头、胸、四肢为硬塑料壳体,消防版用消防红配黑色与反光条。

为什么是织物:三个工程理由
一是关节覆盖。人形机器人全身三十到四十个自由度,硬壳在每个关节处都得开口或者让位,织物可以跟着动,省掉一整套伸缩盖板。二是安全与触感。柔性表面把夹伤风险从硬边挤压变成软接触,近距离共处时的心理压迫感明显下降,家庭场景里这一条比参数更能决定用户愿不愿意把它留在客厅。三是功能集成,TORA-ONE 把触觉传感器铺在蒙皮下面,织物成了传感层的一部分,面料本身还兼顾吸音降噪。成本上也算得过来,Robbyant R2 用对称机身把所需模具数量减了一半,配摩卡色调与柔软织物点缀,它的柔性防夹关节直接做进机身和手臂的结构里,底盘蜂窝结构同时承担缓冲和散热。
软硬分区,眼下最实用的做法
真正落地的方案基本不是全包,而是分区:活动关节和高磨损位,比如颈、肘、腰、髋、膝,用织物或硅胶,承力结构和头部用硬壳。这样模具不至于复杂到失控,维修时只换蒙皮,传感器也有布置空间。麻烦在后面的工艺,异形面的包覆、硅胶贴覆的工艺窗口、压条怎么分、接缝藏在哪儿,这些不是渲染图能解决的,得一轮轮打样。家庭和商用还要考虑耐污、耐汗、耐紫外线和清洗更换周期;消防、电力这类特种场景则要过阻燃和耐温。

对做设计的人,活儿变了
过去机器人外观设计的核心在壳体分件、缝隙和 CMF 板,现在多了一层软质材料工程:面料选型、拉伸率、回弹、接缝、与骨架的固定方式,每一项都要验证。涟一作为星海图的 CMF 创新伙伴,把机器人 CMF 开发需要的三项能力归纳为前瞻美学、跨界理解和落地能力,跨界指的是柔性软质材料与传感、加热、透光这些电子功能的一体化整合,落地指的是打通材料适配、结构配合与工艺验证的全链条。这也意味着设计与结构、电子的边界在变模糊:做外观的人得懂一点面料,做结构的人得把包覆厚度算进间隙里。原型阶段的蒙皮打样比喷漆样板周期长,排项目计划时得留出这一段。
苏州创恩智能产品设计公司 · 点评
机器人穿上织物之后,外观设计要管的就不只是壳体分件和缝隙,还有面料拉伸率、接缝位置和包覆厚度。苏州创恩智能产品设计公司在做这类项目时,会把蒙皮的打样周期单独排进计划,软硬分区定了再谈 CMF。
